通过对石油钻机井架、底座无故障数据的可靠*评定,求得了不同时间状态下符合实际的可靠度。
文章绍了用于机械钻机井架起升过程中的一种新型起升装置。
建立了该钻机井架与钻台结合体固有振动特*理论分析的有限元模型并给出了其固有振动频率结果和相应的主振型。
石油钻机井架是石油工业生产设备中的重要组成部分,属于一种大型承重结构,对油田生产起着重要作用。
介绍了石油钻机井架焊接机器人本体结构和机器人位姿误差分析的“小位移摄动法”,利用该方法建立了弧焊机器人的位姿误差分析模型。
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